本人碰到的问题是这样的，原来机器上只有一块硬盘da0，所以当时安装系统的时候，选择的Standard Install a standard MBR(no boot manager)的引导方式。但后来机器需要增加一块ad0的硬盘，因为现在这块硬盘是第一块硬盘了，所以standard的引导方式默认会从ad0启动，在系统启动的时候会报错：
FreeBSD/i386 BOOT
Default: 0:ad(0,a)/boot/kernel/kernel
boot:
解决方法就是重新安装BootMgr这个引导程序，具体操作：
先将IDE硬盘卸载，将系统正常启动；
执行sysctl kern.geom.debugflags=16，解除主引导记录保护限制；
再执行sysinstall–>configure–>fdisk，找到FreeBSD 的分区，按s设置可启动，再按w键写入，q退出后选择boot manager引导方式，选择BootMgr Install the FreeBSD Boot Manager；
然后重启系统，并将IDE硬盘接上使用即可。